2002年的世界杯上，罗纳尔迪尼奥任意球吊射英格兰门将希曼的场面成为了足坛经典。有人说小罗是故意为之，也有人说小罗是传球失败意外破门。对此巴西传奇里瓦尔多透露，小罗当时确实是有意吊门的。

在那场巴西与英格兰的比赛中，巴西2-1战胜了三狮军团，而罗纳尔迪尼奥在那场比赛里的任意球吊射技惊四座。当时小罗距离球门40码，这也让门将希曼措手不及。

里瓦尔多表示：“我清楚地记得2002年世界杯对阵英格兰的那场比赛，我们2-1获胜了。罗纳尔迪尼奥那天的表现非常出色，他踢了一场精彩的比赛，帮助我打进了第一个进球。我的这粒进球很重要，因为球队在半场结束前扳平了比分。”

“然后就是下半场，他在禁区外打进了那个著名的进球，这让大卫-希曼、全世界还有我都感到非常惊讶。我从来没有想过他能尝试这样的射门，但是效果很好。赛后他告诉我，他知道在防守那种任意球的时候，希曼会习惯向前走一两步，所以小罗想给他一个措手不及。”